桁架式機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

桁架式機械手特點：

1，高效--------其各軸以*的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

2，穩定-------極小的重復性誤差，zui高可達0.05mm；

3，高強度------7x24h工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度）；

5，性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

余姚市嘉力機械設備制造有限公司位于中國Z有活力的長三角南翼經濟中心現代化港口城市-浙江寧波，是一家專業從事工業領域自動化機器人開發、設計、制造的高科技企業，公司年輕富有朝氣，成立伊始便致力于工業生產領域自動化機器人自主開發、設計及制造。公司正是秉承品質占領市場、服務保障市場、技術創新開拓市場等經營理念才得以使公司快速發展和壯大，把自主創新理念融入每一位員工的思想當中，短短幾年當中申請獲得多項國家發明授權和實用新型，并不斷改進升級。公司憑借地利優勢，使自己始終站在技術信息的前沿為企業的開發設計以及生產把脈，同時更會敏銳的捕捉客戶需求變化這一信息，從而保障了公司及時為客戶提供具有競爭性、先進性的產品適應市場發展的需求。